鞭策其马使改变方向。策，马鞭。比喻转向。

鞭策：

用鞭和策赶马。比喻督促：要经常鞭策自己，努力学习。

转向：

1.亦作“转乡”。

2.谓转身改变朝向。亦泛指改变方向。

3.改变政治立场。

马鞭：

1.策马的鞭子。泛指赶牲口的鞭子。

2.指竹鞭。竹的根状茎。

马使：

乘快骑传递紧急文书的使者。