1.指北周﹑隋﹑唐的府兵制。府兵轮流宿卫京师，故亦称府兵为府卫。

2.贵族或官府的卫士。

贵族：

奴隶社会或封建社会以及现代君主国家里统治阶级的上层，享有特权。

轮流：

依照次序一个接替一个，周而复始。

官府：

①旧时称行政机关，特指地方上的。

②称封建官吏。

宿卫：

亦作“宿衞”。

1.在宫禁中值宿，担任警卫。

2.保卫，守护。

3.皇帝的警卫人员；禁军。

北周：

北朝之一，公元557－581，鲜卑人宇文觉所建。参看〖南北朝〗。