立刻：接到命令，立即出发。

命令：

1.发令以使之。谓发令而使其做某事。现指上对下发指示。

2.帝王的诏命;朝廷的文书。后指上对下所发的指示。

立刻：

副词，表示紧接着某个时候；马上：请大家立刻到会议室去ㄧ同学们听到这句话，立刻鼓起掌来。

出发：

1.起程到别处去。

2.比喻考虑或处理问题，从哪方面着眼或着手。