古代弩弓名。用脚踏弩机括而发射，故称。

发射：

射出（枪弹、炮弹、火箭、电波、人造卫星等）。

弩弓：

古代一种利用机械力量射箭的弓。

脚踏：

放在炕前或椅前供垫脚用的矮木凳。

机括：

1.亦作“机栝”。

2.弩上发矢的机件。

3.喻治事的权柄或事物的关键。

4.犹机关。机械发动的部分。

5.计谋;心思。