起于西魏﹑行于北周和隋，兴于唐初的一种兵制。宇文泰掌握西魏政权时所创立，其制为:置六军，合为百府，分属二十四军开府，选拔体力强者充府兵，另立户籍。隋代府兵户籍改属州县。唐初整顿成为兵农合一的军事制度。府兵终身服役，征发时自备兵器资粮，定期宿卫京师，戍守边境。自唐高宗时起因府兵负担过重等原因，渐见其弊，至天宝八年(公元749年)折冲府(唐代府兵制军府的总称)无兵可交，府兵制已名存实亡。参阅《新唐书．兵志》。

府兵：

1.魏晋至隋唐时军府所属之兵统称府兵。

2.一种兵制名称。详“府兵制”。

制度：

1.谓在一定历史条件下形成的法令﹑礼俗等规范。

2.制订法规。

3.规定。

4.指规定品级的服饰。

5.制作。

6.谓制作方法。

7.规模;样式。

终身：

①一生；一辈子：终身不娶｜终身不仕。

②特指婚姻大事：终身大事｜女儿的终身未了，做父母的总放心不下。

合一：

1.相合为一。

2.同一;一致。

原因：

1.原来因为。

2.造成某种结果或引起另一事情发生的条件。