1.典出《左传．宣公十四年》:“楚子使申舟聘于齐，曰:‘无假道于宋。’”申舟途经宋国，宋华元乃杀之。“楚子闻之，投袂而起，屦及于窒皇，剑及于寝门之外，车及于蒲胥之市。”杨伯峻注:“此时楚庄在路寝，古人在室内不穿鞋。屦即后代之履，今之鞋。闻申舟被杀，怒而起，起而走。不及纳屦。及者，送屦者追而及之也。”后以“遗履”指遇到愤怒之事，急忙外出处理而不及纳履。形容愤怒之极。

2.指遗弃之履。

后代：

①某一时代以后的时代：这些远古的事，大都是后代人们的推测。

②后代的人。也指个人的子孙：我们要为后代造福丨这家人没有后代。

不及：

1.赶不上;来不及。

2.不如;比不上。

3.不到。

4.犹未达，不识。

急忙：

心里着急，行动加快：听说厂里有要紧事儿，他急忙穿上衣服跑出门去ㄧ急急忙忙赶着去上班。

投袂而起：

投袂：挥动袖子。形容精神振作，立即行动起来的神态。