命人驾车马。谓立即动身。

[give order to drive (a carriage)] 命人驾车马,也指乘车出发

立即：

立刻：接到命令，立即出发。

动身：

启程；出发：行李都打好了，明天早上就动身。

车马：

1.车和马。古代陆上的主要交通工具。

2.谓驰骋游乐。