犯颜：冒犯君主或尊长的颜面、威严；苦谏：苦苦规劝（常用下对上）。敢于冒犯君主或尊长的威严而极力规劝其改正错误。

冒犯：

①触犯；侵犯：无意冒犯他人｜胆敢冒犯山寨。

②不顾：冒犯霜露。

苦苦：

1.副词。表示坚决﹑执着。

2.副词。表示十分恳切。

3.副词。形容煞费苦心。

4.副词。苦字重言，表示痛苦很深。

5.佛教语。指由寒热饥渴等苦缘所生之苦恼。

敢于：

有决心，有勇气（去做或去争取）：敢于挑重担。

颜面：

①脸部；面容：她的颜面就像一片干了的海蜇一样。

②情面；体面：他碍于颜面，只好答应了来人。

规劝：

郑重地劝告，使改正错误：多次规劝，他仍无悔改之意。