语出《世说新语．赏誉下》“刘琨称祖车骑为朗诣”刘孝标注引晋虞预《晋书》:“刘琨与亲旧书曰:‘吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生(指祖逖)先吾着鞭耳。’”后因以“祖生鞭”为勉人努力进取的典故。

车骑：

①成队的车马：车骑如星流。

②用作对人的敬称：闻车骑已在二曲，即见风采，喜慰可知。

③战车战马，指骑兵：汉令车骑击破匈奴。

④古代将军的名号：车骑将军。

进取：

努力向前；立志有所作为：进取心ㄧ人要有进取的精神。

标注：

1.犹批注。《宋史．艺文志二》有《三刘汉书标注》六卷。三刘，刘敞﹑刘攽﹑刘奉世。

2.谓注明排印格式。

典故：

①典章和掌故：熟于朝廷典故。

②诗文中引用古书里的故事或语句：稼轩作词多用典故。