驾车的马驻足仰首，谛听琴声。形容音乐美妙动听。

驻足：

1.停步;停留。

2.立足。

美妙：

美好；美好奇妙：美妙的青春｜领略艺术的美妙。

谛听：

注意地听；仔细听：侧耳谛听。

动听：

听起来使人感动或者感觉有兴趣：娓娓动听ㄧ极平常的事儿，让他说起来就很动听。