官名。掌侍从宿卫。后魏始置。

后魏：

北朝之一。鲜卑族拓跋珪自立为代王，国号魏，亦称北魏﹑拓跋魏﹑元魏。为区别于以前之三国魏，故史称后魏(公元386年－557年)。

宿卫：

亦作“宿衞”。

1.在宫禁中值宿，担任警卫。

2.保卫，守护。

3.皇帝的警卫人员；禁军。

官名：

①旧时称在乳名以外起的正式名字。

②官衔。

侍从：

1.随侍帝王或尊长左右。

2.随从伺候之人。

3.宋代称翰林学士﹑给事中﹑六尚书﹑侍郎为侍从。