掌握运用或驾驭得心应手，毫无阻碍。

阻碍：

1.阻力,障碍。如：阻碍生产力的发展。

2.起阻碍作用的事物。

掌握：

①控制；主持：掌握主动｜掌握政权｜掌握分寸。

②了解、熟习并加以运用：掌握知识｜掌握技术｜掌握规律。

得心应手：

得：得到，想到；应：反应，配合。心里怎么想，手就能怎么做。比喻技艺纯熟或做事情非常顺利。

运用：

1.谓根据事物的特性加以利用。

2.指计谋﹑打算。