《书．皋陶谟》:“无旷庶官，天工人其代之。”孔颖达疏:“天不自治，立君乃治之;君不独治，为臣以佐之。”谓人臣辅佐君王，以代行天之使命。

立君：

1.确立君王。

2.新即位的君主。

使命：

①派人做事的命令或决定：这个青年终于接受了村委会的使命。

②指重大的任务或责任：庄严的使命｜历史的使命。

人臣：

臣子；臣下：位极人臣｜为人臣者岂可不忠。

自治：

1.自行管理或处理。

2.修养自身的德性。

3.自然安治。

4.犹自营。

5.民族﹑团体﹑地区等除了受所隶属的国家﹑政府或上级单位领导外﹐对自己的事务行使一定的权力。