互相熟识。如：很快他俩就厮熟了。

[quite familiar with] 互相熟识

很快他俩就厮熟了

熟识：

1.对某人认识得比较久，或对某种事物了解得比较透彻。

2.指相识的人。

他俩：

他们两人。

互相：

副词。表示彼此同样对待的关系：互相帮助｜互相尊重。