虞：忧患。垫高枕头睡觉，无忧无虑。

无忧无虑：

没有一点忧愁和顾虑。

枕头：

睡觉时垫高头部之卧具。

忧患：

忧愁困苦：饱经忧患｜生于忧患而死于安乐也。

睡觉：

进入睡眠状态。

垫高：

以铺在下边的某物抬起或支撑。如：把版画垫高到适合印刷的高度。