负固：依仗地势险固；悛：改悔。倚恃险阻而不臣服。

臣服：

①以臣子的礼节服从君王的命令：臣服君上。

②降服称臣：不肯臣服｜臣服最先。

地势：

①地面高低起伏的形态：各抱地势，钩心斗角。

②比喻社会地位：世胄蹑高位，英俊沉下僚；地势使之然，由来非一朝。

依仗：

依靠；凭借：依仗权势｜母子每守孤孀，孩儿也你将个谁依仗。

险阻：

①指路途险恶而有阻碍：崎岖险阻｜山林险阻｜逾越险阻。

②比喻险恶困难的处境：艰难险阻，备尝之矣。

改悔：

认识错误，加以改正：不知改悔。