《周礼．夏官．大仆》:“王出入，则自左驭而前驱。”郑玄注:“前驱，如今道引也，道而居左自驭不参乘，辟王也。”贾公彦疏:“大仆则在车左不敢使人驭，自驭而前驱。若使人驭，驭在中央，身无事，居左大尊，故自驭也。”本谓太仆在车左自御车子，后以指称大仆寺卿。

大仆：

周官名。掌传达王命﹑侍从出入等事。

车子：

1.驾车的人。

2.指善歌者。典出三国魏繁钦《与魏文帝笺》:“都尉薛访车子年始十四，能喉啭引声，与笳同音。”

寺卿：

九寺大卿的简称。汉称太常﹑光禄勋﹑卫尉﹑太仆﹑廷尉﹑大鸿胪﹑宗正﹑大司农﹑少府的长官为九寺大卿，以后各朝名称略有不同。亦以泛指显宦。

不敢：

1.谓没胆量，没勇气。亦表示没有胆量做某事。

2.指没有胆量做某事。

3.方言。不要。

4.谦词。犹不敢当。

中央：

1.四方之中。

2.中间。

3.古指国君。

4.今指国家政权或政治团体的最高领导机构。

5.古代以五方配五行，中央表土，土色黄，故又以中央代表黄色。