知道困难而仍然去做。

困难：

①事情复杂，阻碍多：克服困难。

②穷困，不好过：生活困难ㄧ困难补助。

仍然：

副词。还是；照样。表示情况持续不变或恢复到原来的情状：工人们在大伏天仍然坚持工作｜车子仍然像蜗牛似地向前爬行。

知道：

1.谓通晓天地之道，深明人世之理。

2.认识道路。

3.晓得，谓对事物有所了解﹑认识。

4.公文用语。犹知悉。多见于诏令。

5.犹厉害。