由舰艇、岸基发射或飞机投射，在水中自动航行、自动控制方向和深度的水中武器。具有速度快、航程远、隐蔽性好、破坏威力大等特点。主要用于攻击潜艇、水面舰船及其他水中目标。

[tin fish;torpedo] 自行推进的雪茄形可操纵水下武器,装有炸药,由船舰或飞机发射,用以攻击远处之敌舰,由压缩空气使之保持在一定深度和航路的装置控制

主要：

1.把握事物的关键。

2.指事物中关系最大，起决定作用的。

发射：

射出（枪弹、炮弹、火箭、电波、人造卫星等）。

深度：

1.向下或向里的距离。

2.事物向更高阶段发展的程度。

3.触及事物本质的程度。