规劝；告诫：在家人的劝戒下，他终于投案自首。

告诫：

警告劝戒（多用于上级对下级或长辈对晚辈）：再三告诫ㄧ谆谆告诫。也作告戒。

在家人：

1.泛指僧﹑尼﹑道士以外的世俗之人。对“出家人”而言。

2.指在家修行的人。

规劝：

郑重地劝告，使改正错误：多次规劝，他仍无悔改之意。

终于：

副词。到底；终究；毕竟：试验终于成功了｜终于回来了｜终于，我们又见面了。