《史记·商君列传》:“卫鞅复见孝公。公与语﹐不自知膝之前于席也。”后以“前席”谓欲更接近而移坐向前。

接近：

靠近；相距不远：接近群众ㄧ时间已接近半夜ㄧ这项技术已接近世界先进水平ㄧ大家的意见已经很接近，没有多大分歧了。

之前：

表示在某个时间或处所的前面。一般多指时间。

自知：

1.认识自己;自己明了。

2.自然知晓。