依靠发动机的推力和弹翼气动产生的升力，在大气层内基本保持等高度和等速度飞行的导弹。外形与飞机相似。可由地面、水上、水下及空中发射。可在高空、中空、低空飞行，随地形起伏能作超低空机动飞行，突防能力强，但飞行速度慢。

发动机：

把热能、电能等变为机械能的机器，用来带动其他机械工作。如电动机、蒸汽机、涡轮机、内燃机、风车。也叫动力机。

中空：

真高1000—7000米的飞行高度。飞机中高空飞行，有利于发挥飞机的战术技术性能，但易受敌方空中火力的杀伤。

气动：

1.利用撞击作用或转动作用产生的空气压力使运动或作功的。如：气动控制阀。

2.空气动力的。如：气动弹道。

飞机：

飞行的工具，由机翼、机身、发动机等构成。种类很多。广泛用在交通运输、军事、农业、探矿、测量等方面。

水下：

水面以下。如：对这个海湾水下情况了如指掌。