啜：吃；菽：豆类。饿了吃豆羹，渴了喝清水。形容生活清苦。

[one can be a dutiful son to his parents even in poverty] 吃豆类,喝清水,形容生活清苦

君子啜菽饮水,非愚也,是节然也。——《荀子·天论》

生活：

①指人或生物的各种活动：文化生活｜政治生活｜蟋蟀的生活。

②进行各种活动：我们生活在一个开辟人类新历史的光辉时代。

③活着；保存生命：民非水火不生活。

④生计；衣、食、住、行等方面的情况：生活水平不断提高。

⑤方言。活儿：做生活｜这生活做得灵巧。

清苦：

1.守贫刻苦。

2.贫苦。

3.诗文清峻寒苦。

清水：

1.澄澈的水;白水。

2.喻洁净的地方。

3.谓物品质量纯净无杂。

4.谓妇女操行贞洁。

5.特指口水。