脑的一部分，在大脑与后脑之间，包括四叠体和大脑脚，主要作用是纠正身体姿势和掌握头部转动方向。

[midbrain] 介于间脑与桥脑之间的脑部,内有第Ⅲ和第Ⅳ对脑神经和红核、黑质、中央灰质等重要核团及上、下行传导束。有调节随意运动、控制肌紧张等功能

掌握：

①控制；主持：掌握主动｜掌握政权｜掌握分寸。

②了解、熟习并加以运用：掌握知识｜掌握技术｜掌握规律。

方向：

①指东、南、西、北等：在山里迷失了方向。

②正对的位置；前进的目标：军队朝渡口的方向行进。

主要：

1.把握事物的关键。

2.指事物中关系最大，起决定作用的。

身体：

亦作“身躰”。

1.指人或动物的全身。

2.体格；体魄。

3.谓亲身履行。