三国魏曹丕《秋胡行》诗:“企予望之，步立踌蹰。”企，踮起脚。予，犹“而”，助词。后以“企予”表示伫立。

企予望之：

企：踮起脚跟；予：相当于“而”，助词。踮起脚后跟向远处眺望。形容盼望心切。

起脚：

1.起步;出发。

2.伸腿;抬腿。

3.指搬运货物。

助词：

附着在词、短语或句子上表示某些附加意义的虚词。有结构助词(的、得、地)、动态助词(了、着、过)、语气助词(的、了、吗、呢)三类。