夜里等人回来而不插门或不锁门：他估计半夜才能回家，交代家里给他留门。

半夜：

①一夜的一半：前半夜ㄧ后半夜ㄧ上半夜ㄧ下半夜。

②夜里十二点钟前后，也泛指深夜：深更半夜ㄧ哥儿俩谈到半夜。

夜里：

从天黑到天亮的一段时间。

估计：

根据某些情况，对事物的性质、数量、变化等做大概的推断：估计他今天会来ㄧ最近几天估计不会下雨。

回来：

从别处到原来的地方来：他刚从外地回来ㄧ他每天早晨出去，晚上才回来。