16世纪末朝鲜人民抗击日本侵略军的战争。1592年(农历壬辰年)4月，日本丰臣秀吉派军入侵朝鲜。李朝求助中国明朝。在明军援助下，1593年，两国联军击退日军。1597年，日军再次入侵。朝鲜爱国将领李舜臣率水军大败日军。1598年，明朝再度出兵相援，打败日军。丰臣秀吉死后，日本撤军。同年11月，在露梁海战中，朝、明联军又重创日军，取得战争胜利。

打败：

1.在战争中或竞赛中失败。

2.谓战胜敌人或竞赛对手。

世纪末：

专指十九世纪末期的社会。当时，一方面技术迅速进步;另方面各种矛盾日益尖锐，社会剧烈动荡，潜伏着危机。因用以指社会的没落阶段。

求助：

请求帮助。如：遇到任何小小困难就求助于他的母亲。

重创：

①(-ｃｈｕāｎｇ)使受到重大伤亡、损害：重创入侵之敌｜心灵受到重创。

②(-ｃｈｕāｎｇ)重伤：身被(ｐī)重创。

③(ｃｈóｎｇｃｈｕāｎｇ)再次杀伤已受伤者：古者不重创，不禽二毛。

大败：

在竞争和军事对抗中遭受惨重的失败。