①悠闲自得：优游自得｜相与优游而乐于此亭者，皆雨之赐也。

②犹豫不决：周公将作礼乐，优游之三年，不能作。

[be leisurely and carefree] 生活得十分闲适

优游的生活

周公：

1.西周初期政治家。姓姬名旦，也称叔旦。文王子，武王弟，成王叔。辅武王灭商。武王崩，成王幼，周公摄政。东平武庚﹑管叔﹑蔡叔之叛。继而厘定典章﹑制度，复营洛邑为东都，作为统治中原的中心，天下臻于大治。后多作圣贤的典范。参阅《史记．鲁周公世家》。

2.春秋时天子之宰﹑卿士的通称。

3.《论语．述而》:“子曰:‘甚矣吾衰也，久矣吾不复梦见周公。’”后因以“梦见周公”喻夜梦。或省作“周公”。

礼乐：

礼节和音乐。古代帝王常用兴礼乐为手段以求达到尊卑有序远近和合的统治目的。

不能：

1.不可能：不能够。

2.[方]不允许，不可以。

3.[方]不至于。

相与：

①偕同；一起：卒相与欢｜疑义相与析。

②相互：相与悖谬｜相与恐惧讹言。

③相处；交往：相与甚厚。