明朝管理军队的机构。明太祖初设大都督府，后改为中、左、右、前、后五军都督府，分别统管京师和外地各卫所。其职责是管理、训练军队。军令权属兵部。

训练：

有计划有步骤地通过学习和辅导掌握某种技能：军事训练｜电脑训练班。

军令：

军事命令：军令状ㄧ军令如山。

统管：

综合统一起来进行管理。

管理：

①负责某项工作使顺利进行：管理财务丨管理国家大事。

②保管和料理：管理图书丨公园管理处。

③照管并约束（人或事物）：管理罪犯丨管理牲口。