犹言忠言逆耳利于行。谓忠诚正直的话虽然不顺耳，但有益于行为。

虽然：

1.即使如此。

2.犹即使。

顺耳：

1.和顺悦耳。

2.多指合乎心意﹐听着舒服。

忠诚：

指对国家、对人民、对事业、对上级、对朋友等真心诚意、尽心尽力，没有二心：忠诚老实｜忠诚勇敢｜忠诚可靠｜对祖国无限忠诚。

行为：

心理学家对行为有各种不同的看法。如行为主义心理学把人与动物对刺激所作的一切反应都称之为行为，包括外显的行为和内隐的行为；格式塔心理学认为人的行为由人与环境的相互关系决定，行为指受心理支配的外部活动。现代心理学家一般认为，行为是有机体的外显活动。

正直：

1.公正无私;刚直坦率。

2.指正直的人。

3.纠正邪曲而使之正直。

4.不偏斜，不弯曲。