鞭辟：鞭策，激励；里：最里层。形容作学问切实。也形容分析透彻，切中要害。

[trenchant;penetrating;incisive] 原指学习要切实。现常用来形容言论或文章说理透彻、深刻。也说“鞭辟近里”(里头)

学问：

系统的知识。也泛指知识：学问渊博｜很有学问。

鞭策：

用鞭和策赶马。比喻督促：要经常鞭策自己，努力学习。

透彻：

深刻；精辟：看问题很透彻｜分析透彻。

激励：

激发鼓励：激励将士。