尧、舜：古代传说中的两位贤君；鼓：谏鼓；木：箴木。尧门旁设谏鼓，舜门外置箴木。形容君主贤明，能随时接受意见，听取忠告。

听取：

接受;听[意见、反映、汇报等]。如：听取汇报。

贤明：

有才能有见识：领导贤明｜贤明的经理。

忠告：

①真诚地劝告：再三忠告｜我不止一次忠告他，他就是不听。

②忠告的话：接受忠告｜不听忠告｜我再一次向你提出忠告。

随时：

1.顺应时势﹔切合时宜。

2.任何时候﹔不拘何时。

3.随着季节时令。

4.跟随时俗。

接受：

对事物容纳而不拒绝：接受任务 ㄧ接受考验ㄧ接受教训 ㄧ虚心接受批评。