指为忠心所驱使，为正义所感召。

心所：

佛教语。心所有法的简称。亦名相应行法﹑心数。谓此类法皆依心王而起，与心王相应。如:触﹑作意﹑受﹑想﹑思等，共六位五十一种。

正义：

对政治、法律、道德等领域中的是非、善恶作出的肯定判断。作为道德范畴，与“公正”同义，主要指符合一定社会道德规范的行为。人们的行为是否符合历史发展规律和最大多数人民的根本利益，是判断人们行为是否符合正义的客观标准。

感召：

感化和召唤：感召力。

驱使：

①命令人去做某事：受驱使而不得不做｜妄不堪驱使，徒留无所施。

②推动：受自尊心所驱使。