谓精选和训练驾御帝王所乘五辂的役夫，使皆善其事。《周礼．夏官．校人》:“秋祭马社，臧仆。”郑玄注:“郑司农云:‘臧仆，谓简练驭者，令皆善也。’玄谓:仆，驭五路之仆。”孙诒让正义:“先郑释为驭者，嫌与下讲驭夫无别，故后郑补释之，凡五驭通称仆。”后泛指训练御者。

校人：

1.马官之长。

2.管理池沼的小吏。

马社：

1.养马之地所设立的祭祀后土之社，以发明用马驾车之人配食。亦指配食者。

2.宋时陕西军中买马的组织。

通称：

1.通常的称呼。

2.一般的说法。

役夫：

1.服役的人。

2.泛指操贱役者。

3.詈词。贱货﹑贱胚。