鬓：鬓发；厮：互相；磨：擦。耳与鬓发互相摩擦。形容相处亲密。

[close association during childhood] 两人的耳部与鬓角相磨,形容经常相处在一起,关系密切

咱们从小耳鬓厮磨,你不曾拿我当外人,我也不敢怠慢了你。——《红楼梦》

亲密：

1.亲近密切。

2.指亲近密切的人。

鬓发：

1.亦作“鬂发”。亦作“?发”。

2.鬓角的头发。

相处：

1.共同生活;相互交往。

2.彼此居处。

互相：

副词。表示彼此同样对待的关系：互相帮助｜互相尊重。