避开障碍。

避开：

1.躲开,不接触。如：他有意避开她。

2.摆脱,不受困扰。如：他暂时避开了萦怀在他头脑中的沉重的心事。

障碍：

①阻碍；不通畅：树林障碍了视野｜队伍为大河所障碍。

②阻碍物：门内一无障碍｜排除障碍。

● 避bì ㄅㄧˋ

◎ 躲，设法躲开：避雨。避暑。避世。避讳。回避。避重就轻。避世绝俗。

◎ 防止：避免。避孕。避嫌。避雷针。

● 碍（礙）ài ㄞˋ

◎ 妨害，限阻：妨碍。阻碍。碍事。障碍。