明清制度，原告可委托亲属或家人代理出庭，称抱告。

亲属：

因婚姻、血缘或收养而产生的人们之间的社会关系。包括夫妻、血亲、姻亲。其中，夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姐妹称为近亲属。

出庭：

诉讼案件的关系人到法庭上接受审讯或讯问。

原告：

向司法机关提出诉讼的一方。

制度：

1.谓在一定历史条件下形成的法令﹑礼俗等规范。

2.制订法规。

3.规定。

4.指规定品级的服饰。

5.制作。

6.谓制作方法。

7.规模;样式。

委托：

1.将自己的事务嘱托他人代为处理。

2.交结，结纳。

3.犹依托，依靠。