指彼此不拘形迹，无所顾忌。

无所顾忌：

顾：顾虑；忌：忌惮。没有什么顾虑、畏惧。

不拘形迹：

形容言谈举止无拘无束，自由自在。

彼此：

①那个和这个；双方：不分彼此ㄧ彼此互助。

②客套话，表示大家一样（常叠用做答话）：‘您辛苦啦！’‘彼此彼此！’。