放得下心，无所顾忌而胆大。指因无牵挂不存戒备。

无所顾忌：

顾：顾虑；忌：忌惮。没有什么顾虑、畏惧。

戒备：

警惕防备以应不测。

不存：

1.不存在。

2.谓危险。

牵挂：

①挂念；放心不下：你放心地去吧，家里的事不用牵挂。

②羁绊；拖累：赤条条来去无牵挂｜百年牵挂如何了。