原始社会末期产生部落联盟领袖的制度。传说部落联盟领袖尧年老时，四方各部落首领推举舜为继承人，尧对舜考核三年，让他帮助行政。尧死，舜继为部落联盟领袖。后舜以同样的方式，选禹为继承人。禹即位后，举皋陶为继位者，皋陶早死，又以伯益为继承人。

[abdicate and hand over the crown to sb.] 中国古代历史上统治权转移的一种方式,皇帝把帝位让给他人

即位：

〈书〉

①就位。

②指开始做帝王或诸侯。

末期：

行将结束的时期;最后的一段时期。

制度：

1.谓在一定历史条件下形成的法令﹑礼俗等规范。

2.制订法规。

3.规定。

4.指规定品级的服饰。

5.制作。

6.谓制作方法。

7.规模;样式。

产生：

1.生育;分娩。

2.出产。

3.由已有的事物中生出新的事物;出现。

4.出生。