亦作“执鞭随镫”。谓服侍别人乘骑，多表示倾心追随。

倾心：

全心向往；竭尽真心：一见倾心｜吾与黄公覆倾心来降，如婴儿之望父母，岂有诈乎?

服侍：

伺候；照料：服侍父母 ㄧ在他病中同志们轮流来服侍。也作伏侍、服事。

执鞭随镫：

比喻因敬仰而愿意追随左右。