背负芒刺。喻恐惧不安。典出《汉书．霍光传》:“宣帝始立，谒见高庙，大将军光从骖乘，上内严惮之，若有芒刺在背。”《魏书．孝庄帝纪论》:“未闻长辔之策，遽深负刺之恐。”后亦用为自我惕励之词。

长辔：

1.长的缰绳。驾驭车马所用的缰绳长﹐则便于驱使﹐能驰骋自如。比喻长远有效的控制手段。

2.指有力地统治。

3.喻卓越的才能。

芒刺：

1.草木茎叶﹑果壳上的小刺。

2.比喻隐患。

3.比喻言词尖刻。

骖乘：

也作“参乘”。古代乘车时居右边陪乘的人。

帝纪：

1.天帝之位。

2.犹帝典。指帝王的法则。

3.指史书中的帝王本纪。

自我：

1.指自己。

2.谓自己对自己。

3.自己肯定自己。

4.相偶;相依。自﹐犹相。