挣脱笼头。

挣脱：

奋力摆脱。

笼头：

套在骡马等头上的东西，用皮条或绳子做成，用来系缰绳，有的并挂嚼子。

● 窃（竊）qiè ㄑㄧㄝˋ

◎ 偷盗：偷窃。窃取。

◎ 用不合法不合理的手段取得：窃位。窃夺。

◎ 私自，暗中：窃笑。窃听。

◎ 谦辞，指自己：窃谓。窃以为可行。

● 辔（轡）pèi ㄆㄟˋ

◎ 驾驭牲口的嚼子和缰绳：辔头。鞍辔。按辔徐行。