《史记．留侯世家》载:汉张良游下邳圯上，遇褐衣老父堕履圯下，命良取履，并长跪履之。老父曰:“孺子可教矣。”授以《太公兵法》。后以“跪履”表示向长者虚心求教。

褐衣：

1.粗布衣服。古代贫贱者所穿。

2.借指贫贱者。

老父：

1.对老人的尊称。

2.对人称自己的父亲。

长者：

1.年纪大或辈分高的人。

2.指显贵的人。

3.指德高望重的人。

4.指豪侠。

5.旧时对男子的尊称。

孺子可教：

孺子：小孩子。指年轻人可培养。

太公：

1.古代称父或尊称他人之父。

2.称祖父。

3.清以来亦称曾祖为太公。

4.对老者的尊称。

5.即太公望吕尚。

6.复姓。春秋有太公任。见《庄子．山木》。