汉武帝时，魏其侯窦婴与丞相武安侯田蚡不和。一次宴会上，与魏其交好的灌夫冲撞了武安侯，武安侯治之重罪，魏其竭力为之开脱。武帝召群臣问是非，因两人都是外戚，大臣不敢直言。“上怒内史曰:‘公平生数言魏其﹑武安长短，今日廷论，局趣效辕下驹，吾并斩若属矣。’”事见《史记．魏其武安侯列传》。后因以“驹伏辕”形容畏缩不前，无所作为。

无所作为：

作为：作出成绩。没有做出任何成绩。指工作中安于现状，缺乏创造性。

交好：

互相往来，结成知己或友邦：两国交好ㄧ交好有年。

今日：

今天：从上海来的参观团预定今日到达。

竭力：

尽力：尽心竭力ㄧ我们一定竭力完成任务。

是非：

1.对的和错的;正确与错误。

2.指辨别是非。

3.褒贬;评论。

4.指是非的标准。

5.纠纷;口舌。

6.指错事。