利用声波在水中传播时遇到障碍物会发生反射的特性，进行水下目标探测与通信的设备和技术。其工作频率可从几百赫至几百千赫，探测距离可从几百米至几十千米。广泛应用于海底勘测、确定礁区范围、搜寻沉船、探测鱼群等；军事上用它对敌方舰艇进行搜索、跟踪、测距、测向、测速等。

发生：

①原来没有的事出现了；产生：发生变化ㄧ发生事故 ㄧ发生关系。

②卵子受精后逐渐生长的过程。

跟踪：

紧紧跟在后面（追赶、监视）：跟踪追击。

水下：

水面以下。如：对这个海湾水下情况了如指掌。

利用：

①使事物或人发挥效能：废物利用ㄧ利用当地的有利条件发展畜牧业。

②用手段使人或事物为自己服务：互相利用。