散步：走，咱们到街上去溜达溜达。

散步：

随意闲行。

上去：

1.由一处趋于某处或由低处到高处。

2.引申为兴旺发达。

3.用在动词后:表示动作完成。

4.用在动词后:表示向前。

咱们：

1.我;我们。指说话的一方。

2.统称己方与对方。