指赴汤蹈火，在所不辞。

在所不辞：

决不推辞（多用在冒险犯难）。

赴汤蹈火：

赴：走往；汤：热水；蹈：踩。沸水敢蹚，烈火敢踏。比喻不避艰险，奋勇向前。