一生：一辈子；愧：惭愧；辱：耻辱。终生都感到惭愧和耻辱。

惭愧：

1.因有缺点﹑错误或未能尽责等而感到不安或羞耻。

2.感幸之词。意为多谢﹑难得﹑侥幸。

耻辱：

①声誉上所受的损害：蒙受耻辱｜恭近于礼，远耻辱也。

②羞辱：以不讲卫生为耻辱。

感到：

觉得：从他的话里我感到事情有点不妙。

一辈子：

1.一生一世。

2.同辈。也说“一辈儿”。

终生：

一生；一辈子：奋斗终生｜碌碌终生。