犯罪后害怕定罪而逃走。

害怕：

遇到困难、危险等而心中不安或发慌：害怕走夜路丨洞里阴森森的，叫人害怕。

定罪：

审判机关认定某违法行为符合刑事法律规定的某个罪名。

犯罪：

做出犯法的、应受处罚的事。